所以有了这么优秀的资源我觉得就不需要非常详细地去解释了，不过为了解释如何理解ISO14229-1协议，系列文章的整体逻辑性考虑，以及后续的基于AUTOSAR架构的软件实现，目前文章还是会涉及一些内容。本文主要介绍数据传输功能单元的读/写数据服务（$22和$2E）和不同数据长度处理方法（ISO15765-2协议）。
读取数据服务（$22）是根据DataIdentifier（即DID）去请求读取数据，其请求格式为SID+DID。
注意DID表示存储数据的地方，一般存储整车厂和零件供应商定义的数据，包括模拟输入和输出信号（比如转速信号），数字输入和输出信号（比如车门信号），内部数据和系统状态信息等，这里请求的DID可以是一个，也可以是多个。
该服务的正响应格式为(SID+40)+DID+Data。下面看两个例子：
考虑上文已经介绍了相应服务支持的相应负响应，此处不再列出，但此处我们看一下服务响应执行的流程图，以此可了解到软件执行响应的大致逻辑，即先判断是什么SID，然后判断DID长度是否正确，再判断是否有多个DID......
注意这里一次只写一个DID的数据，不像读取数据服务（$22）可以一次读取多个DID的数据。通过该服务可以：写入一些配置信息到ECU（比如VIN码），清除非易失性数据，重置学习值，设置一些可选内容。
注意：$2E要在ECU解锁了才能执行，，而回顾上篇文章可知，在默认会线服务，故先进非默认会话模式解锁，解锁后再写入数据。
以上就简单介绍了读取/写入数据服务（$22和$2E），一般在请求这两个服务前，需要使用安全访问服务（$27）解锁，处于解锁状态才能去读写数据。
另外通过这两个服务的使用发现数据长度有超过8个字节的情况，当使用CAN总线进行UDS通讯时，我们知道一帧数据只能包含8个字节的数据，那意味着无法一帧就传输完所有的数据，那么该怎么处理呢？ISO15765-2协议就被提出来解决该问题。
ISO15765-2协议提出了单帧传输和多帧传输的概念，通过之前请求-响应例子来理解：
，这里不管是请求还是响应都只要使用单帧传输就行，即用一条帧CAN信息就可传输完。其具体过程如下：
62 F1 90 57 30 4C 30 30 30 30 34 33 4D 42 35 34 31 33 32 36
，这里请求单帧传输即可，但响应的数据超过8个字节，显然无法通过单帧传输实现，所以就需要使用多帧传输。其具体过程如下：
怎么识别这三种帧类型？如上例中橙色字体（即N_PCItype，第一字节的bit 7-4）：1表示首帧，2表示续帧，3表示流控帧。
为什么需要这三种类型？由于数据无法通过一帧CAN信息传输完，这时通讯就更复杂：一是客户端需要分多次发送数据，得让服务端明白是否接收数据完整，如何组合接收的数据；二是服务端需要根据自身接收的处理能力来要求客户端如何去发送，比如多长时间发送。因此：
先通过首帧会告诉客户端数据有多长，比如这里的 0x0 14，即数据长度有20个字节；
（0x00，表示只发一帧流控帧，服务端将一直发续帧直到全部数据发送完毕），
最后服务端根据客户端响应的流控帧信息，按规定的要求顺序发送数据给客户端（粉色字体1，2表示续帧的顺序）。
注意：本例涉及的更具体过程可参考下面结合ISO15765-2协议的解释。
ISO15765-2协议的逻辑是：先定义一个叫N_PCI的，通过它可知道是单帧还是多帧，是多帧的话，是首帧还是流控帧还是续帧；然后是单帧发送什么内容？是首帧又发送什么内容？....;
根据下图12左图的定义，服务端（作为发送方）响应时，发送方发送首帧后，接收方（客户端）接收到了将回复流控帧，即对发送方如何发送续帧做出一些要求，然后发送方再根据接收方的要求发送续帧。
对于流控帧，N_PCI包括N_PCI类型、FS、BS和STmin，这三个参数均是告诉发送方对续帧的要求，其示意如下图12的右图，其具体定义如图13所示。
当发送方收到流控帧后，将采用续帧发送剩余的数据。对于续帧，N_PCI包括N_PCI类型和SN，N_PCI类型为续帧，即2；SN（sequence number）,表示续帧的顺序号，具体说明见图14。比如上面还剩余12个字节数据，那意味着还需要两帧续帧才能将数据发送完毕，这时就需要给续帧一个顺序号，让接收方知博亚体育 博亚体育app 在线道，接收方才能按规定和顺序去读取完整的数据。那么忽略N_AI，N_PDU包含N_P博亚体育 博亚体育app 在线CI和N_Data，这需要发送两帧续帧，第一帧为：21 30 30 34 33 4D 42 35，第二帧为：22 34 31 33 32 36。
以上就简单介绍了ISO14229-1协议的数据传输功能单元的读取/写入数据服务，对读取的数据长度问题，引出了ISO15765-2协议，重点介绍如何进行多帧传输，如下所示：